机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
机译:双足人形机器人控制的全身协作动态两足步行方法的开发
机译:双足行走人形机器人系统的设计和配置。
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)